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    鋰電池的秘密丨揭秘庫侖計電量計設計攻略...

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    鋰電池的秘密丨揭秘庫侖計電量計設計攻略...

    • 來源:
    • 發布時間:2016-04-18
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    鋰電池的秘密丨揭秘庫侖計電量計設計攻略...

    【概要描述】

    • 來源:
    • 發布時間:2016-04-18 00:00
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    詳情

    鋰電池產品具有很高的能量密度,隨著技術的發展,能量密度會進一步提升,應用前景將更加廣闊。就目前狀況而言,鋰電池產品已經成為我們生活中不可缺少的一部分,從日常生活用的手機、平板電腦到工業應用的各種手持式便攜儀表均采用鋰電池作為電源。

    鋰電池儲能隨著設備的使用逐漸釋放,需要監測電池狀態,以便及時了解電池的剩余電量,在電池耗盡之前及時為電池充電,估算當前工作狀態下電池還可以維持工作的時長(鋰電池過充和過放會影響電池的壽命,嚴重情況下還可能導致電池爆炸,因此,通常會采用電池保護板,這里不討論該部分)。電量計就是專門用于監視鋰電池狀態的器件。在討論電量計之前,先要了解一下鋰電池的特性。

    鋰電池的特性

    鋰電池存儲的能量和能夠釋放出的能量與溫度有關,下圖為不同溫度下鋰電池的狀態圖:

    圖1.電池存儲/釋放能量和溫度關系


    從圖中可以看出,在-20℃時,電池充滿電的電量為大約1150mAh,大電流放電至電池電壓為2.5V時,電池電量為大約1130mAh,釋放出的電量 為1150-1130=20mAh,由此可見,電池在-20℃時幾乎無法釋放電。隨著溫度升高,電池能夠釋放出的能量越多,并且電池能夠存儲的能量也隨著溫度升高有所增加。

    隨著充放電周期的不斷增加,鋰電池能夠存儲的能量會逐漸減少,稱之為電池老化。下圖為電池容量與充放電周期的關系圖:

                     

                                   2.電池充放電周期與容量關系圖

    從圖中可以看出,隨著充放電周期的增加,電池的容量逐漸減小,但是,在放電至規定電壓時的剩余電量保持不變。

    由于鋰電池的這種非線性特性以及與溫度、充放電次數的相關性,不能簡單地根據電池電壓來預報電池的電量。利用電量計器件可應對電池的非線性,對不同溫度下以及老化程度不同的電池都能正確預報剩余電量。

    電量計工作原理

    目前電量計主要包括:基于庫侖計計量的電量計和基于開路電壓檢測(OCV)的電量計。

    OCV電量計工作原理

    開路電壓檢測電量計利用電量計上電時測量電池的電壓(通常情況下,電池應該靜止足夠長時間使電池電壓恢復),通過存儲在電池內部的電壓和電量對應關系查找 表來估算電池的電量,該電量計和電池的相關性不大,因此可以用在主機側,使用該電量計的系統可任意更換電池(更換電池的型號必須一致)。

    庫侖計電量計工作原理

    庫侖計電量計是按照電池電流對時間的積分計算電量,電量計類似與一個蓄水池,充電時,相當于對蓄水池注水,放電時相當于對蓄水池放水,蓄水池中剩余的水量就相當于電池中剩余的電量,因此,庫侖計電量計和電池密切相關,通常,庫侖計電量計放置在電池包內,和電池綁定在一起。

    電量計利用外部檢流電阻檢測電池電流,通過內部ADC
    將測量結果以電壓形式保存在電流寄存器中,然后累計到電流累計寄存器(ACR)中,ACR中保存的結 果是以mVh為單位,因此除以檢流電阻,就可以計算出電池的絕對剩余電量,真的這么簡單??!其實不然,還有很多問題需要解決。

    如何確保準確計量?

    電量累計是電流對時間的積分,那么時間的精度和測量電流的精度就決定了電量累計的誤差,時基誤差在常溫下小于1%,而且當測量電流為0時,累積電量也為0,因此,必須調整測量電流的精度才能確保電量計量精確,有哪些因素會影響電流的測量精度?外部電阻的精度,測量電流ADC的增益誤差以及失調誤差。器件 內部用于調整這些參數的寄存器分別是:

    RSNSP (電阻寄存器):用于存放檢流電阻值

    RSTC (電阻溫度系數寄存器):用于對溫漂較高的電阻進行補償。

    COB (失調電流偏置寄存器):用于存放ADC測量電流的失調值。當失調電流為正時,該寄存器設置為負值。在電流累積時會將失調電流減去。

    RSGAIN (電阻增益寄存器):用于設置電阻的增益。允許使用低成本電阻,然后通過該寄存器調整電阻值,另外,也可以通過調整該寄存器間接相當于調整了測量電流的增益誤差。

    另外,還有一些其它的電流,例如器件本身消耗的電流、電池自放電的電流以及一些其它的漏電流,這些電流都不會流經檢流電阻,因此無法通過測量進行累積。電流累積偏移(AB)寄存器則用于補償這些電流損耗。

    如何應對電量隨溫度的變化?

    電量計內部帶有溫度傳感器,可測量電池的溫度,如果將電池滿電量與溫度的對應關系寫入器件,根據測量的電池溫度,就能計算出當前的溫度下電池的滿電量,電池在不同溫度、不同的放電電流情況下所能釋放出的電能總量也是不同的,因此,也要將不同電流、不同溫度下電池放空后的剩余電量(該部分電量無法釋放出來) 寫入內部寄存器。電池可以以最大允許放電電流范圍內的任意值進行放電,如何存儲這么多的放電曲線?幸運的是,采用電池供電的系統通常有兩種工作模式:正常工作模式和待機模式。因此,只需要將這兩種狀態下的放電曲線(分別稱為有效空電量和待機空電量)保存在內部寄存器中就可以了,這個過程稱之為電池建模。

                             圖3.不同溫度下電池的滿電量和空電量曲線

    將圖3中各溫度點下對應的空/滿電量值寫入寄存器即可,對于相鄰溫度點之間的溫度,按照線性化進行處理。
     
    根據測量得到的電池溫度以及內部的電池模型,器件可計算出當前溫度下的滿電量和空電量(待機空電量和有效空電量),ACR寄存器內部存儲的是目前電池計量 電量,從ACR中減去該溫度下的空電量,就可以得到剩余的絕對電量,用絕對剩余電量與該溫度下的滿電量相比,得到的百分比值稱為相對剩余電量。
     
    該溫度下的滿電量對于未經老化的新電池可以通過模型獲得,對于老化的電池,由于電池容量下降,如何確定滿電量?
     
    如何確定老化電池的滿電量?
     
    器件內部有兩個寄存器:老化容量寄存器(AC)和老化系數寄存器(AS),AC寄存器存儲電池的標稱容量,器件內部的計數器在電池放電時進行加計數,當計 數值達到32倍的AC寄存器值后會將AS寄存器中的值減1,這相當于將電池的容量減少了0.78%,通過這種方式可以實現電池老化,在設計時,如果增大 AC寄存器的值會降低電池的老化速度,減小AC寄存器的值會加速電池老化。
     
    電量計長時間運行會累積誤差,為消除累積誤差,電量計還提供了“學習”的功能,觸發“學習”功能和完成一個完整的“學習”周期是需要一定條件的:必須檢測 到有效空電量點才能觸發“學習”功能,此時,開始充電,必須不間斷充電直到檢測到滿電量點才能完成“學習”過程,當完成一個完整的“學習”周期后,電量計 會自動根據當前溫度下的滿電量值以及老化系數進行更新ACR,消除了ACR累積的誤差。
     
    電量計設計
     
    通過以上介紹了電量計的具體工作原理,以及電量計針對不同溫度、不同電流狀態作出的修正和老化處理措施,可以對內部寄存器進行配置,使電量計精確預報剩余電量。
     
    電池參數保存在器件內部參數EEPROM寄存器,這些參數分別是:
     
    RSNSP:保存外部檢流電阻阻值
     
    RSGAIN:設置檢流電阻的增益
     
    RSTC:設置電阻的溫度系數
    (該電阻阻值的精度直接決定了電量累計的精度)
     
    VCHG:電池充滿時對應的電壓值
     
    IMIN:電池充滿電時對應的充電電流值
     
    VAE:電池有效空電量時對應的電壓點
     
    IAE:電池有效空電量時對應的電流值
     
    這些參數和電池的“學習”過程相關,只有當電池電壓從大于VAE的電壓降到低于VAE的電壓同時放電電流大于IAE中設定的電流時才能檢測到空電量點,否 則就認為沒有檢測到空電量點,當檢測到空電量點時,就會在狀態寄存器中置學習標志位。此時,需要對電池進行不間斷充電直至充滿,電量計檢測充滿要根據 VCHG和IMIN中設置的值進行判斷,只有到電池電壓達到VCHG并且充電電流低于IMIN時,電量計才會認為電池充滿,此時,內部會將AS寄存器更 新,完成學習過程。這些寄存器要根據實際應用進行設置,如果設置不正確可能無法完成學習過程。
     
    其它的一些存儲器與電池模型相關,在存儲電池模型對應的電量時采用斜率的方式進行存放,這樣可以減少內部存儲單元的數量。
     
    當這些寄存器正確設置后,經過一個完整的放電和充電周期后,電量計就能夠正確報告剩余電量以及百分比。
     
    通常情況下,電池包內部帶有電池保護板,如果電量計位于電池保護板的內側,通常是沒有問題,但是如果電量計位于電池保護板的外側,當保護板啟動保護時,電量計將會掉電,此時,電量計內部的測量數據會丟失(參數數據由于保存在EEPROM中,不會丟失),此時,如果再次上電,ACR以及AS寄存器的值會從內部的備份存儲器恢復,ACR的備份是RARC變化4%備份一次,因此,最大有可能造成電量4%的報告誤差,因此,建議在設計時將電量計放在保護板的內側,這樣,即使保護板發生保護,電量計也不會掉電。
     
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